Do chất thải rắn đô thị được đốt trực tiếp dưới dạng nhiên liệu rắn mà không qua xử lý nên thường tồn tại các vấn đề chính sau:
1. Chất hữu cơ trong rác rất dễ hư hỏng, khó vận chuyển, khó lưu giữ;
2. Rác có đặc điểm biến động lớn về thành phần, nhiệt trị, độ ẩm và hàm lượng tro cao, dễ gây cháy không ổn định;
3. Rác thường chứa nhựa, muối và các hợp chất chứa clo khác. Khi đun nóng ở nhiệt độ cao, khí hydro clorua có tính ăn mòn được tạo ra. Khí thải hydro clorua có thể tạo thành mưa axit và ăn mòn các thiết bị kim loại trong lò; do sự hiện diện của các hợp chất chứa clo, nó cũng có thể tạo ra độc tính cao. Vì vậy, sự xuất hiện của máy đóng bánh là rất cần thiết.

| Người mẫu | Quyền lực | Dung tích | Số lượng lỗ |
| MK-550 | 55kw | 1t/h-1.5t/h | 36 chiếc |
| MK-750 | 75kw | 1.5t/h-2t/h | 54 chiếc |
| MK-900 | 90kw | 2t/h-2.5t/h | 72 chiếc |
| MK-1600 | 160kw | 2.5t/h-3t/h | 120 chiếc |
Từ những tình huống trên, chúng tôi biết rằng chất thải rắn đô thị cần phải được xử lý trước khi sử dụng. Sự xuất hiện của một loại nhiên liệu có nguồn gốc từ rác thải có khả năng xử lý trước và định hình hiệu quả chất thải rắn đô thị trước khi đưa vào lò đốt, sau đó đốt và sử dụng nó làm nhiên liệu rắn, mang lại những ý tưởng mới để giải quyết các vấn đề trên. Hiện nay nó đã được áp dụng cho chất thải rắn đô thị. , chất thải rắn công nghiệp thông thường, chất thải sản xuất giấy, chất thải nhà máy giặt, chất thải nhà máy thép phế liệu, chất thải dệt may, chất thải da, chất thải giẻ rách, chất thải quần áo và các vật liệu khác.
